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1. 基于麦克风小阵的多噪声环境语音增强算法

马金龙, 曾庆宁, 胡丹, 龙超, 谢先明

计算机应用 2015, 35 (8): 2341-2344. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.08.2341

摘要（438）

PDF （591KB）（445）

针对助听器等设备在非平稳或多种噪声并存环境下使用效果急剧下降的问题,提出一种基于小尺寸麦克风阵的相干滤波广义旁瓣抵消(CF-GSC)语音增强算法。该算法结合麦克风阵采集信号的特点,对各阵元间采集时表现为弱相关的海浪、风扇等近似白噪声,以及采集时表现为强相关的点源信号及其他竞争噪声,分别利用相干滤波和传统广义旁瓣抵消(GSC)结构对弱相关与强相关噪声的良好滤除效果,结合语音活动检测(VAD)在噪声段进行联合处理。仿真实验表明在多类噪声存在环境下,该算法能取得相对改进的通道间相干函数滤波算法及传统广义旁瓣抵消算法2 dB左右的增强效果提升,同时能获得良好的话音可懂度。

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2. 四旋翼飞行器增稳混合控制器

高庆吉岳凤发胡丹丹

计算机应用 2014, 34 (5): 1400-1403. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.05.1400

摘要（392）

PDF （490KB）（338）

针对四旋翼飞行器在不同环境下的飞行稳定性问题，提出反步法和模糊自适应比例积分微分(PID)方法的混合控制方法。该方法根据无人机(UAV)飞行环境和大倾角、大倾角变化率选择当前合适的控制器。在系统未受扰动时，基于Backstepping的控制方法能够完成飞行器的轨迹跟踪；在受扰动时，基于模糊自适应PID能够极大地抑制扰动带来的影响，实现对四旋翼飞行器的精确控制。通过Matlab仿真分析及实际飞行器实验，验证了增稳混合控制器的稳定性。

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3. 基于Fisher准则的多铆钉线聚类融合识别算法

胡丹丹李万民刘芳高庆吉

计算机应用 2010, 30 (4): 953-955.

摘要（1548）

PDF （1072KB）（1079）

针对飞机蒙皮缺陷检查中多铆钉线的识别问题，基于Fisher压缩准则提出一种聚类融合识别算法。对采用Canny算子提取的铆钉边缘进行形态学运算,得到铆钉区域及其由质心构成的线段向量集合，采用Fisher准则函数对可能的铆钉线方向的线段向量进行聚类。根据原点到同一铆钉线上的线段向量的距离相等的特点对聚类线段向量进行融合，拟合出实际铆钉线。实验结果表明，该方法具有较高的准确性和鲁棒性，能满足飞机蒙皮缺陷检查机器人实时检测要求。

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4. 基于构件的Direct3D在嵌入式操作系统上的移植和研究

胡丹桂，赵岳松，陈榕

计算机应用 2005, 25 (05): 1049-1051. DOI: 10.3724/SP.J.1087.1049

摘要（1170）

PDF （150KB）（645）

嵌入式操作系统在资源有限的家电产品和工业仪器上已经发挥了重要的作用。同时,三维技术正越来越受到人们的广泛关注。因此把Direct3D移植到嵌入式操作系统上很有必要。文章分析了在ElastOS(具有中国自主知识产权的基于CAR构件技术的和欣操作系统)上,Direct3D的移植研究。阐述了如何实现ElaD3D的接口同时兼容于ElastOS和Windows并且把CAR构件的编程思想运用于Direct3D的移植之中,客户程序可以单独注册事件的某一个事件处理函数,简化了编程。